要想赢得地下战争，可以学习冰岛熔岩隧道的探索

　　[据C4ISR网站2019年4月10日报道] 洞穴不是驾驶无人机的最佳地点。

洞穴的墙壁是不规则的，在地下，无人机遥控信号的传输不像在开阔空间那样容易，并且无人机本身可能会迷路，被困在难以找回的地方。然而，如果有合适的无人机及合适的条件，洞穴测绘就会成为一项理想的无人机任务。

想想看：激光雷达传感器可以测绘出未被探测过的舱室内部地图，从而不会让无人机碰撞到墙壁。自治的无人机系统则可以在不需要远程控制的情况下进行工作。而且，最重要的是，如果能先派遣无人机来探测未开发过的区域，那么之后再派遣人类就会变得很容易。

这具有军事意义——我们马上就会讲到——但是首先考虑科学用例。能够测绘洞穴地图的无人机将被证明是有价值的，它们可以对那些不适宜居住、人类无法进入的地方，或者仅仅是未被充分探索的地方进行地下测绘。并且，这些在地球上的洞穴中驾驶无人机的技术可以为未来无人机发展奠定基础——对于月球、火星或其他有可见熔岩管入口的地方进行无人机探索。

由SETI研究所、美国宇航局艾姆斯研究中心火星研究所、太空机器人制造商Astrobotic以及Geo

Travel Iceland的研究人员所组成的研究小组驾驶一架六旋翼无人机进入了冰岛的洛夫塞利尔熔岩管。这项技术足够吸引人，但我们对于该技术在其他领域上的应用更加感兴趣。这次在洛夫塞利尔的无人机飞行完全集中在地图绘制上，它展示了在没有GPS信号的环境下，它的特殊导航和测绘系统是如何绘制出洞穴内部地图的。

这些技术与美国国防先期研究计划局（DARPA）等机构所追求的技术具有许多相同特性，这些机构目前正在探索军方在地下环境中作战的方法。针对GPS信号缺失环境的设计，不仅对于地球上的洞穴探索来说至关重要，对于其他星球的探索也是如此。自治技术是解决这一问题的较好方法之一。对于任何希望在地下环境中进行作战部署或规划的人来说，测绘地下空间内部地图都能提供有用信息。因为这种洞穴地图测绘是建立在商业技术基础上的，所以它同样可以适用于军事任务。

地下环境带来的限制并非微不足道。将无人机上的数据传输到电脑上并进行处理，从而生成对人类来说有用的数据，这一过程并不是那么容易。地下作战本身就是一个挑战。军事行动的快速性和战争的危险性要求，进行地下作战不仅仅需要有效的工具，而且还需要快速的工具。当然，无人机绘制的地图可能也没有提供给那些要跟随无人机进入陌生隧道的作战人员的所需的所有信息，而假设掌握的知识比现有的多可能会带来风险。

尽管如此，预计未来冲突的大部分地下环境很可能是人造结构，因此，设计无人机来测绘地图，比如说，测绘一条不熟悉的地铁线路，应该比测绘一条未知的熔岩管要容易得多。（工业和信息化部电子第一研究所 宋文文）

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