黄岩市博物馆正式成立于1984年4月。黄岩县的文物工作过去由县文化馆兼管。"文革"期间，接收抢救了大批"四旧"中的陶器、字画古、服饰等。藏品骤增至5000余件。1972年举办过古石器、钱币、书画等文物展览。1986年开始文物全面普查工作。到1983年底已收藏各类文物6000余件。1984年4月经黄岩县人民政府决定建立黄岩县博物馆，隶属黄岩县文化局。1989年10月黄岩撒县设市、改称黄岩市博物馆。
博物馆于1990年11月在文物库房临时展览厅举办建馆以来首次《黄岩出土文物展览》，展出文物200余件，时间一个月。此后，陆续举办了《秦始皇兵马俑仿制品展览》、《昨天的屈辱》、《中共黄岩党史图片展览》、《柯璜书画展览》等。
该馆研究工作主要是1988参与灵石寺塔大修工程中，塔内文物的发掘清理，并写出《灵石寺塔出土文物清理报告》发表于《东南文化》1991年第五期。此外，1990年5月配合省考古研究所完成了路桥小人尖西周遗址考古发掘工作。1992年主持完成了市级文保单位瑞隆感应塔大修工程。
馆藏文物统计为8240件。其中国家一级文物17件，二三级文物尚未监定。较有特色的文物藏品有沙埠青瓷窑址出土的晚唐、五代时期青铜器。路桥小人尖出土的西周晚期青铜器、原始青瓷器、玉器，灵石寺塔出土的北宋佛教文物。其中彩绘千佛砖、陶塑彩绘佛像、泥塑彩绘佛像、佛经画卷、砖刻尤有特色。1989年、1991年馆藏的东汉青瓷五联罐、北宋青瓷薰炉曾分别送京参加中国文物精华展。
每周二至日开馆每天上午8:00-11:30下午13:30-16:30开放。(周一休息)