北洞山汉墓博物馆座落在铜山茅村镇洞山村，和徐州市区一河之隔，地理位置优越，自然环境优美，北面紧靠茅村汉画像石墓，西邻九里区龟山汉墓，东靠津浦铁路和104国道，南侧京杭运河自西向东缓缓流过。
北洞山汉墓为横穴多室洞崖，坐北向南，依山凿石而建，墓穴由墓道、主体墓室、附属墓室等部分组成，全长达70米，最宽处20米，使用面积320平方米。墓道前中部分露天开凿填土夯筑，中部东西壁凿有安放彩绘陶涌的小龛，内有220件彩涌，进墓门的墓道用塞石封堵，主体墓室均凿于山岩中，由耳室、侧室、前堂、后室、库房、厕所等组成，墓室的四壁，墓道均用防腐防潮的朱砂粉涂刷。附属墓室先在山坡上凿出坚穴，顶由条石砌成人字形，其中最大的乐舞厅面积达465平方米。北洞山汉墓早年曾多次被盗，但仍出土各类珍贵文物1000余件，对了解当时的政治、经济、文化具有主要的价值。据推断墓主人是西汉第二代楚卫刘郢客，系高祖刘邦之侄、楚元王刘交之子，下葬年代应在公元前175年。北洞山汉墓是目前我国发现的唯一一座按照阳间生活场景而建成的帝王冥宅。
北洞山汉墓系国家级重点文物保护单位，84年由徐州博物馆和南京博物馆发掘，88年建成北洞山汉墓陈列馆，次年初对游人开放。陈列馆主要由围墙、展厅、办公区、墓穴及封土几部分组成，占地面积36亩，四周围墙镶嵌36块仿汉画像石刻，展览面积500平方米，陈列文物40余件，封土堆上种植雪松、龙柏、古槐等树木，整个馆区环境优雅，但又不失庄严肃穆的风貌。