云南是在什么时候归入中国正式管辖的

从历史而言，最早记录是战国时期即公元前2世纪，楚国大将庄蹻进入滇池地区，建立云南最早奴隶社会滇国，昆明大观楼长联里“庄蹻开滇”典故出至于此。这个是云南与中原最早的联系。是中国人在云南开创的独立王国。
到秦始皇统一中原后，设置象郡、桂林郡等郡县来控制滇池地区，并且开五尺道，从昭通进入滇池地区。云南部分地区最与中原王朝的臣属关系。
到西汉汉武帝时期，扩宽五尺道，并且对西南地区开始用武征服，在陕西仿造滇池建昆明湖，即“汉习楼船”典故的由来。武帝开西地南夷，置县24，云南为其一。《史记》也记载，武帝做梦，梦见彩云，就令人寻找彩云，这些人到今云南省祥云县云南驿村，并在此甚至云南县，也记录了“彩云南见（现）”之说。赐当时滇池统治者爨氏为滇王之印，考古学者在昆明金殿公园发现。最早叫云南的由来，也是云南直接并入中国最早的证据，毕竟连云南都是汉朝得名的。不过后来显然中央控制力衰落，云南处于氏族管理和各部落自治。
到东汉末年三国时期，滇池属于蜀国的南中之地，由诸葛亮统一滇池片区部落首领，特别是降服孟获后，又实行开明的民族政策，安定蜀国的后方。这是中国实现少数民族自治最早雏形。
在爨(Cuan)氏入滇后，爨琛在昆川(今晋宁)称王，爨氏统治维持400年。子孙遍及滇池、曲靖。直至两晋南北朝时期，爨氏统治的滇国。公元271年（晋武帝泰始七年），晋王朝把南中四郡（建宁、云南、永昌、兴古）从益州（治成都）分划出来，设立宁州，与益州同列，为全国十九州之一。东晋以后，“方土大姓”爨氏势力逐渐强盛，成为滇中地区的统治者。公元339年（成帝咸和十四年），晋王朝封爨琛为宁州刺史，并承认其世袭地位。

公元617年唐朝建立，先后在云南设置了九十二州。滇池地区为九十二州的主要部分。
公元618年（唐高祖武德元年），唐朝任命爨氏子孙爨弘达为昆州刺史，治理属县，治所仍设在益宁城。
唐代中叶，蒙氏势力在洱海地区崛起，建立南诏国。公元746～747年，蒙氏皮罗阁进兵安宁，攻灭爨氏。
到唐朝唐玄宗时期，洱海边巍山县蒙舍诏皮罗阁，先统一六诏，迁都大理后，联合滇池大小部落灭了爨氏后裔，开元十六年（728年）唐王便封阁罗凤为“云南王”。这时云南是唐朝的自治藩国了。之后段氏灭南诏建立大理臣服宋朝，至被蒙元所灭就一直是中央直接管辖了。

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