中国人民抗日红军援西军纪念馆位于镇原县屯子镇，建筑面积3500平方米，陈展内容分红军长征途经镇原、援西军驻守镇原县城、抗日战争期间、西府陇东战役(解放战争期间的屯字镇战斗)四个部分，全面反映革命军队和老区人民在中国共产党领导下浴血奋战、前仆后继的光辉历程，见证他们艰苦奋斗、勇往直前的英雄气概，展示他们无私无畏、百折不挠的革命情怀。
1935年10月10日，红军陕甘支队长征途经镇原。毛泽东当晚留宿在三岔镇北边的一所天主教堂里，周恩来、彭德怀住在附近的窑洞里。第一纵队及纵队长林彪、政委聂荣臻在三岔街宿营，第二、三纵队及李富春、叶剑英、邓发等在距三岔街道三四里的山岗土窑里宿营。红军长征过镇原，为镇原播下了革命的火种。
1936年底，西安事变和平解决，全国抗日民族统一战线初步形成。但国民党马步芳、马步青部十余万军队仍不放松对甘肃河西走廊一带红西路军的追剿。中央军委获悉西路军危急后，于1937年2月27日发出了《军委主席团关于组织援西军问题给彭德怀、任弼时的指示》，援西军进驻镇原—展板1迅速组成了以刘伯承为司令员、张浩为政委、刘晓为政治部主任、李达为参谋长的援西军，对红西路军进行援救。下辖红4军、28军、31军、32军、骑兵团。刘伯承、张浩受命后，即率援西军从陕西淳化、三原地区出发，兼程西进，于1937年3月上旬到达镇原县一带。3月中旬，红西路军失败，援西军遂停止西进，驻防镇原，营救和收容红西路军失散人员，进行抗日准备和群众工作。6月，成立中共镇原县委，对外称抗日红军援西军留守处，机关驻地镇原县城。援西军在镇原驻扎期间，注重宣传发动群众，提高群众的革命觉悟。同时，帮助群众伸张正义，铲除不平，打击国民党不法官吏和劣绅，提倡减租减息，并与国民党镇原县上层军政人员及社会各界人士建立了友好的-关系，成功地执行了党的抗日民族统一战线政策。8月，援西军奉命离开镇原县，开赴三原、泾阳改编成国民革命军，镇原人民夹道相送。
1937年4月在援西军的帮助支持下，镇原县选举成立具有政权性质的各界群众抗日救国联合会，贾联瑞任主任，同年7月后改名为抗敌后援会。根据陕甘宁边区政府决定，1940年3月1日在马渠镇成立了镇原县抗日民主政府，冯治国、康子文先后担任县长，1945年8月后改称镇原县人民政府。
1948年4月下旬，西北野战-入外线作战，发动了西府陇东战役。在陕西宝鸡痛歼国民党军队后，胡宗南调集裴昌会兵团、马步芳第82师共11个旅的兵力企图南北夹击，聚歼西北野战军主力于宝鸡以北的狭小地区。彭德怀司令员根据敌情指挥西北野战军迅速北上，向陇东转移。为牵制敌人，为主力部队争取时间，野战军第6纵队在司令员罗元发、政委徐立清、副司令员张贤约的率领下进入镇原屯字镇一带。所属教导旅由旅长陈海涵率领，在兄弟部队的配合下，以屯字镇为据点，与敌军血战三天三夜后胜利突围，成功地牵制敌人，掩护主力部队安全转移，为整个战役的最后胜利创造了战机。
纪念馆被中共甘肃省委宣传部命名为省级爱国主义教育基地。