佑汉公园，因公园与佑汉街市互相紧密相连，故名为佑汉公园。于1994年建成启用，公园为一个全日开放式的广场设计，坐落于澳门人口密度较高的北区，邻近有一座大型的佑汉市政综合大楼。
因北区人口及车辆倍增，为解决泊车位不足的情况下，澳门政府於2005年对祐汉街市公园作出重建计划，于公园下层加建三层大型停车场，而公园重新规划。於2007年初，公园重新对外开放使用。
由于区内交通方便，设有大型街市，园内四通八达，还有儿童游乐设施、健身设施等，成为居民平日休憩、娱乐的好地方。
景区地址：澳门花地玛堂区永乐街和永华街的交叉口附近
乘车线路：在澳门乘2、6、7、10B、12、19、22、30、34路巴士前往