圣奥斯定堂（俗称岗顶圣堂IgrejadeSaoAgostinho），位于澳门岗顶前地，是澳门历史城区的一部份。
由奥斯定会修士兴建。初建时用棕榈树叶作顶，风吹时似龙须飘飘，故昔日称龙须庙，後改成龙嵩庙。
每年四旬期第一个周末供奉在圣堂的耶稣受难像会被运到大堂，第二日搬回（俗称“出大耶稣”），是澳门重要的宗教活动之一。
据创建此教堂的曼里盖(FreiFranciscoManrique)所载，西班牙的奥斯定会之修士在岗顶兴建了会院及恩宠之母小堂。初建时，由于以棕榈树叶作顶，风吹时看似龙须飘飘，故被称为龙须庙，后被改成龙嵩庙。1589年教堂转属葡萄牙教士后，1591年便在现址兴建一座供奉圣母的教堂。1872年，教堂的主堂和圣器室坍塌，于是教堂在1875年进行重修，遗留至今。
圣奥斯定教堂，1591年由西班牙奥斯定会修士创建。教堂最初建筑非常简陋，教士们便用蒲葵叶覆盖屋顶来遮挡风雨；每当大风吹来，蒲葵叶便随风飞扬，华人远远望去，觉得这情景像龙须竖起，就称教堂作“龙须庙”，后又以粤音转称“龙嵩庙”。教堂于1874年重修后，形成今天的规模。该教堂每年为期两天的苦难耶稣像巡游，有四百多年的历史，是澳门天主教会重要的节日活动之一。
2005年作为澳门历史城区的部分被列入世界文化遗产名录内。