永平府，府治在今河北省卢龙县，（今隶属于河北秦皇岛市），地域包括现唐山市大部地区、秦皇岛大部地区和辽宁西南部地区，从明朝起称为永平府，永平府遗址在卢龙县城境内。殷商时期为孤竹国地，春秋属北燕，后为肥子国。秦汉至晋均属幽州辽西郡。隋开皇十八年（公元598年）始设卢龙县，属北平郡。唐至辽、金时期属平州。
据《水经注》记载：“卢龙古城，始建于东汉建安12年（公元207年），魏武征踏顿所筑城池”－－曹操率军北征乌桓，攻打卢龙镜内的乌桓蹋顿部，败乌桓斩蹋顿而南归。是年9月，曹操屯兵卢龙，并修筑了平州城，即卢龙。当时，城为土城。辽太宗大同元年（公元947年），又在旧城以南拓建新城，新城与旧城连成一体，呈月牙状，故卢龙古城有“月牙城”之称。元成宗大德年间（1297——1307），在城西建起西城漕运码头。
明洪武三年（1371年），在卢龙置永平府，统管七州县。四年，由指挥费愚主持重修府城，并“廓其东而大之”。整个城池为砖石结构，四周修筑了城墙。城墙周长9里，宽3步，高三丈六尺，底宽三丈，顶宽两丈。城射四门和水门，门上设城楼。嘉靖42年（1563年）、万历8年（1580年）、万历21年（1593年）、万历27年（1599年）、乾隆31年（1766年）又先后多次对永平府城进行修建。四门各有其名。东门分别为“高明”、“通辽”、“迎旭”；南门为“德胜”、“望海”、“观海”；西门为“镇平”、护蓟”、“望京”；北门为“拱辰”、“威胡”等。卢龙古城自明代景泰年间至民国19年，上下五百年间，历经修葺，始终保持完整坚壁，有“京东第一府”的美誉。
卢龙城是永平府所在地，始建于东汉建安十二年公元二零七年，原为土城，随着朝代的更叠，不断扩大重修，顺着周围高地走向，下面条石地基，上面青砖砌成，里面也有用石灰，黄土，糯米漿澆筑而成，非常坚固，纫性比砖强，全长九里十八步，山海关卫比府等级低，卫城九里十三步，永平府城砖写着“洪武四年”，山海关砖写着“洪武十三年”每块砖标準老秤十八斤，卢龙城是冀東古城，经历朝代很多，经多次维修扩建，砖的形号，大小宽窄薄厚不同，最大的二、三十斤，城墙是很坚固的，无论风吹雨打地震水淹，总也不易坏，城楼高峻与云齐，<<望京>>大匾高悬。
2013年5月，永平府城墙被公布为第七批全国重点文物保护单位。