据史料记载，清道光六年，即公元1826年，杭集乡民刘万兴参照旧时女子出嫁时梳理发髻，涂抹桐木刨花粘液水，定型发式用的木柄头刷，改用牛骨制作刷柄，手工穿植白马尾毛，制成牙刷，标注“三星牌”，为当年扬州杭集首创，日后逐步衍生为朝廷贡品，其技术并扩展到近代中国有关牙刷知名企业。由此可见，中国近代牙刷制造业起源于扬州杭集镇，并且薪火相传、延绵至今。
牙刷博物馆位于“中国牙刷之都”—扬州市邗江区杭集镇境内，三笑大道南侧，依托总投资1亿元的杭集中心广场和杭集文体中心这一优越平台建设而成。总陈展面积达800余平方米，总投资近1000万元，是地方政府为传承牙刷制作技艺，提升地域文化形象，确立杭集镇在世界牙刷行业的主导地位而耗时一年多建设的，是全国乃至世界唯一的以牙刷命名的特色产业文化博物馆。于2010年5月起免费对外开放。
牙刷博物馆馆藏牙刷历史文物40余件，其中拥有极具历史和考古价值的唐代牙刷2支、辽代牙刷2支及各个历史时期的牙刷实物。馆内按牙刷制作技艺，陈设了原始骨柄牙刷的制作流程和现代牙刷工艺制作流程，并采用蜡像造型模拟真人的方式完全再现了当时的制作场景。馆内还陈展了杭集特色牙刷产业的数百个知名品牌以及代表当今牙刷业最高水平的杭集系列牙刷产品，展示了荣获“中国牙刷之都”称号的原始文件等实物，演绎出杭集特色牙刷产业历经风雨走向辉煌的历史演变过程。
此外，博物馆还设立了一个面积为100多平米的地方工业品展览馆，陈列了杭集镇酒店日用品、卫生用品、新型包装材料、特种电线电缆以及雕版印刷等其他特色产业的代表产品。尤其是雕版印刷展示了“杭集扬帮”的传统精湛技艺，已成为省级非物质文化遗产。藏有《毛泽东评点二十四史》、《钦定四库全书》等具有较高价值的雕版印刷书籍。
牙刷博物馆为特色产业文化发展创造了优质载体，同时更为镇域广大群众和社会各界人士参观文博场所提供了良好去处。