大悲阁是寺内主体建筑，五檐三层，高33米。始建于北宋开宝年间，原与东西两侧的御书楼、集庆阁相连，民国初年顶坍，1944年重修时，拆毁了两侧楼阁，犹如出世各项空；依栏俯视，令人眼宽胸阔，心旷神怡，望两生畏。
大悲阁内，正中矗立着一尊高大的铜铸佛像。也就是人们常常说的正定府的大菩萨，也叫千手千眼观音。
大铜佛举高22米，有42臂分别执日、月、星、辰、裳带、香花、宝剑、宝镜、银拂尘、金钢柞等法器。这样高大的铜造佛像，却比例适度，线条流畅。大铜佛面部，表情端样恬静，温度慈祥。别看这仁慈的大铜佛，也遭受过几次磨难。
后唐清泰年间(公元936年)，城西有一大悲寺，寺内有一尊四丈九尺铜菩萨，后来契丹犯境；大悲寺被火烧烬。钢菩萨从胸部以上熔为废铜。到了后周世宗(柴荣)显德二年(公元955年)，周世宗下令毁佛铸钱，残存的下半身也用泥塑上，成了一尊名副其实的泥菩萨。
北宋宋太祖赵匡跳于开宝二年(公元969年)到正定巡察，来到大悲寺礼佛，问及菩萨是铜的还是泥的。
当住持和尚可俦，向赵匡胤诉说了铜菩萨两次的不幸遭遇时，谁也没有想到这和尚，竟敢在皇帝面前编造了一个神奇的故事。他说在当年毁佛时，在莲花座里发现有“遇显即毁，遇宋即兴”八个字。赵匡胤一听高兴万分，当即下旨在今隆兴寺内重铸铜佛，并建大悲阁。其实赵匡胤早已觉察到佛教在民众中的影响，他想借此收买人心，这才给后人留下了这尊至宝。据说，这大铜佛像是经赵匡风三次审阅后，才开始浇铸的。
大铜佛是自下而上分段连续铸造。第一段铸莲花台座，第二段铸至膝部，第三段铸至肚脐，第四段铸至胸部，第五段铸至腋下，第六段铸至肩部，第七段铸到头顶。
正定隆兴寺戒坛倒座观音转轮藏阁双龙照壁摩尼殿慈氏阁龙藏寺碑