北门桥位于南京市玄武区珠江路和北门桥路交叉路口南侧，长21.5米，宽17.3米，石拱结构，为明代重修。
北门桥在五代称玄武桥，后以地处南唐国都江宁府城北门而改今名，俗称北门桥。宋代曾名清化桥（桥南原为清化市所在）、武胜桥（宋时附近曾设亲兵教场）。桥券内刻“草堂桥”，又称草堂桥，其名无考。
杨吴天祐六年（909年），权臣徐温派其养子徐知诰来管辖金陵。三年后，徐知诰以功升任州刺使。
杨吴天祐十一年（914年），徐知诰开始修造州城，并建大都督府。
南吴武义二年（920年），徐温派遣陈彦谦主持修建过金陵府城，但规模不是很大。
杨吴太和四年（932年）八月，已经取得杨吴军政大权的徐知诰“广金陵城周围二十里”，拓宽了原有城墙，并增筑了羊马墙。同时，征发民丁沿城开挖护城河，就是后来的“杨吴城濠”。当时，在城北门玄武门外护城河上还修有一座石桥，称为玄武桥。
南唐升元元年（937年），徐知诰接受杨吴禅让，正式称帝，国号南唐，改金陵府城为江宁府城，并大规模修筑都城。南唐的金陵新城，周长达到12公里半，“西据石城，南接长干，东连白下桥（即今大中桥），北限玄武桥。”据考证，南唐金陵新城墙基阔三丈五尺，顶宽二丈五尺，高二丈五尺，开城门八座：南门、下水门、龙光门、栅寨门、西门、玄武门、东门、上水门。玄武门就是南唐都城的北门，玄武门外北护城河上的玄武桥，因此又被称为北门桥。南唐金陵新城的范围，延续至宋、元时期，直到明初才有所改变，在南京城市发展史上具有承上启下的重要意义。