余江县衙位于锦江镇中心街，始建于宋代，元代至清代曾几建几毁，民国六年曾重修。县衙坐东北朝西南，石砖木结构。面阔59米，进深82米，占地面积4838平方米；大堂为悬山屋顶，抬梁穿斗式。青瓦覆盖，釉瓦滴水。红石墙面，红石地面。整座衙门原本共六进，依次为大门、仪门、过冈亭、大堂、花厅、住房等六部分。
余江县衙是江西省仅存两处较为完整的古县衙之一。县衙依山临水，气势宏伟，“玉真山峙其后，云锦溪环其前”，选址甚佳。县衙后有玉真台、经德堂、柳祠桧色等名胜，东有果老丹池、挹仙亭等古迹。县衙前西面有北宋时知县崔同亨建的云锦楼，可下瞰锦水，远眺黎浦岭。白天帆影悠悠，夜晚渔火点点。站在县衙前，远近胜景尽收眼底。清朝诗人、邑庠生胡起元有《锦水湍流》诗，专写县衙前所见美景。
1987年9月15日，余江县人民政府将余江县衙门列为第一批县级文物保护单位。2005年11月6日，鹰潭市人民政府将余江县古县衙列为第一批市级文物保护单位。2018年3月公布为江西省第六批省级文物保护单位。