黄庭观位于中国湖南省南岳衡山集贤峰下，白龙潭东侧，距南岳镇1公里。始建于唐初开德元年（公元816年），五代时名魏阁，后宋徽宗赐名“黄庭观”至今，是南岳古镇景区的一座羽流道观。黄庭观依山临壑，叠石而成。它两进三厢，亭横于前，观宇纵连于后，仍保存古式建筑的面貌。是湖南省重点文物保所单位之一。
据《南岳志》记载：黄庭观是唐初开德元年(公元八一六年)所建。五代时，楚王马希声重修后，名叫魏阁。阁内有魏夫人的石雕像一尊。据《南岳志》记述：宋景祐年间，仁宗赐观名为“紫虚元君之阁”，是依照唐朝大历三年(公元七六八年)，大书法家颜真卿游南岳时所书《晋紫虚元君领真司命南岳魏夫人仙坛碑铭》的头衔而命名的。宋微宗崇尚道教，道教经典中最著名的真经为《黄庭经》，于是赐名为“黄庭观”。历元、明、清各朝，屡有修建。现存建筑为清宣统元年（公元1909年）重修。凡三进，一进为路亭。正门额镂“山不在高”，门联为：“欲向西池谒王母；且来南岳拜夫人。”这首门联，是对南岳最著名的女道观──黄庭观的高度颂扬。南门上刻“仙观”二字。二进为过殿。门上刻“黄庭观”横额，有联云：“黄中通理成坤德；庭外升仙忆晋时。”三进为正殿。置有神龛和神像，堂内法器俱全，熠熠生辉。九十年代对全观进行了装修，内外焕燃一新，十分华丽。该观为南岳夫人魏华存修道处。她居南岳十六年，终日诵《黄庭经》，遂得道，白日飞升，时年八十三岁。唐李白《江上送女道士褚三清游南岳》诗云：“寻仙向南岳，应见魏夫人。”杜甫《望岳》诗亦云：“恭闻魏夫人，群仙夹翱翔。”观外有一巨石，传为魏夫人飞升处，石上刻“飞仙石”三字，两侧联云：“飞过烟云疑化石；仙参星斗尚留坛。鉴于黄庭观历史悠久，建筑风格庄严古雅，魏夫人在道教和在人们心目中的显赫地位和崇高的威望，1956年7月，湖南省人民委员会特将黄庭观公布为第一批省级重点文物保护单位，并多次拨款修葺。十年后的1966年，史无前例的“文革”开始不久，“破四旧”的-歪风席卷南岳。黄庭观与其它寺庙宫观一样，神像被毁，匾额被砸……转眼成了一座破败空旷的宫观。十一届三中全会以后，党的宗教政策逐步得到落实。八十年代末，以道教协会会长王信安以及黄至安等诸观道长为首，大发宏愿，四处筹集资金，于1990年拆除重建，翌年竣工，形制依旧，村料翻新，使一座濒临圯废的晋代古观，榱桷一新，金碧重焕。并于原山门前增建“黄庭圣境”牌坊一座。