云泉仙馆位于南海市西樵山白云洞。建于清乾隆四十二年（1777年），原名攻玉楼，因附近有小云泉，在道光二十八年（1848年）扩建时改称云泉仙馆，光绪三十四年（1908年）重建。云泉仙馆依山势而筑，坐东南向西北，四周林木交荫，夏秋蝉鸣清脆，“攻玉听蝉”传为美景。为一座二进院落式、歇山顶建筑，有前殿、祖堂、帝亲殿和后殿厢房等。门前有石华表、石狮子各一对。护壁有壁画和浮雕。殿门左右是钟鼓台。前殿面宽三间15米、深3米，两侧是厢房，以券顶回廊联结，中为“放生池”。后殿为“赞化宫”，奉祀吕洞宾。面宽15米、深14米，抬梁式木构架，地面铺大方砖。正脊饰陶塑二龙争珠和鳌鱼图案。檐角饰陶塑狮子和灰塑狮子。殿堂俱有挂联，如傅日鉴楷书联“第一洞天无双福地，飞流千尺明月三湖”、冯佩珊“涛飞松径来天上，月影莲池见道心”等。
1994年南海市人民政府公布为文物保护单位。2008年11月8日，广东省人民政府办公厅发出《关于公布第五批广东省文物保护单位通知》，云泉仙馆被列入广东省文物保护单位。