明顺德青云塔位于顺德市大良镇神步岗，建于明万历三十年（1602年），原名神步塔。因岗下有青云路直抵县城东门，故俗称青云塔。塔平面为八角形，外观七级，楼阁式砖塔，高45.4米。塔底层边长3.3米。县志载：“塔高十有二丈，七级，级有扶梯，可登临，八角皆铁凤衔钟，风来声闻十里”。塔基转角处砌托塔力士，为粗面砂岩雕刻，线条粗犷有力。第四层门额上嵌“三元挺秀”石匾，落款为：“万历壬寅秋八月吉旦”。是明万历三十年建塔的物证。塔身柱枋外皮灰料搀和朱砂，色彩古雅，历久不褪，俚语称“青云塔与（许）新不与旧”。1985年维修。
1991年顺德市人民政府公布为文物保护单位。2002年7月17日，被列入第四批广东省文物保护单位。