万福台位于祖庙灵应祠前，原名华封戏台，建于清顺治十五年（1658年），是一座专供粤剧演出的戏台，因贺慈禧60大寿而改名“万福”，是华南地区保存完好且最古老的戏台，也是全国两个仍在使用的古戏台之一。戏台自建成后一直锣鼓不断，见证着粤剧的盛衰。
万福台建于高2.07米的基台上，为歇山卷棚顶，台面至前檐高6.25米，台宽12.73米，深11.78米。台前有宽阔的石铺场地，东西两侧为两层式长廊，供民众和乡绅富户观赏台上演出。戏台分前后两部分，用金漆木雕隔板分开，并作为布景。隔板正中的上部雕刻“福、禄、寿”三星，下部雕刻戏曲故事“曹操大宴铜雀台”场面；左右分别雕刻降龙、伏虎二罗汉，具有强烈的舞台效果；隔板两侧设门供演员出入。整个戏台采用拱形结构，演员唱戏时，声音拢聚一处，浑厚悠扬。
明末清初期间，有一个惯例：每年六七月，在外演出的各戏班都返回佛山，解散旧班，重组新班，新戏班的首场演出必在祖庙万福台举行，通过之后才可以到四乡巡演，而外地来的戏班想要在佛山演出，也需通过在万福台的演出。当时的说法是：“要先给北帝审戏，之后一年的巡演才能够顺利。”除图个吉利外，各路戏班还借此来展现阵容，因此，当时万福台被称为“审戏台”。
新中国成立前，万福台上专做北帝看的“神功戏”，所以选戏很严格，大多是《六国大封相》等题材，或济世、颂世一类的戏文，以感谢北帝或者祈求来年的风调雨顺。
“0”前期，因破“四旧”，粤剧遭到重创，万福台一度-台禁演。1972年，万福台随祖庙的重新开放而再次展现在市民和游客面前，并静静地守候10多年，直到20世纪80年代中期，才又因粤剧兴起而“活”起来，很多粤剧名家和活跃的粤剧“私伙局”（民间粤剧团体），经常到万福台唱戏。每逢农历正月初一、三月初三北帝诞、端午节、中秋节等传统节日，万福台都有连台好戏，是戏迷的好去处。随着现代粤剧表演装备越来越多，舞台要求越来越大，只有现代普通戏台四分之一大小的万福台，已无法让现代大戏在台上成型。大型演出场所逐渐转向剧院大型戏台。名家、“大老倌”来了，大多在万福台只以清唱曲艺为主的形式表演，充其量也只做一些折子戏。2002年，曾经晚晚都有戏上演，后由于演出缺乏经济效益和新意，同时因大锣大鼓所引起的噪音受到附近居民投诉，以及强烈灯光对文物保护不利，因而每晚的表演安排被取消。
1997年1月13日，国务院公布佛山祖庙建筑群为全国重点文物保护单位。