唐—民国肇庆鼎湖山摩崖石刻位于肇庆市鼎湖山。分布于天溪风景区上庆云寺路边石壁、往飞水潭路边及潭的四周石壁和云溪风景区内石壁，共76题，分述于下：
云溪风景区内石刻31题。其中唐代１题，位于老龙潭侧涅槃台石壁，题字为“正法眼藏，涅槃妙心”八字。年代较古，价值较大，为唐刻之珍品。清代1题，建国后16题，年代不详13题。往飞水潭路边及潭的四周石刻31题。包括清代14题，民国9题，建国后3题，年代不详5题。其中民国5年（1916年）李开侁题名较有名，题名云：“民国五年七月二十七日，黄冈李开侁、新兴李耀汉、丹徒吕鸿元同游到此留题”。石刻高0.47米、宽0.72米，楷书。题名中的李耀汉，新兴人，民国初年曾任广东省长。李开侁，民国2年（1913年）由袁世凯任命为广东巡按使。民国6年吴远基题“苍崖白练”4字石刻，高0.55米、宽1.90米，篆书，古拙浑厚。吴远基，高要县水坑村人，吴桂丹之子，吴大猷之叔父。光绪十五年（1889年）进士，官内阁中书，署直隶曲周知县。民国后，曾任高要县参议会参议长。飞水潭石壁的“孙中山游泳处”石刻，高0.66米、宽2米,行书。是宋庆龄于1980年题刻，纪念孙中山先生1923年夏秋间曾在此游泳。天溪至庆云寺路边石刻14题，包括清代６题，民国３题，年代不详5题。内有清代的孔广陶、汪兆镛，民国的岑学吕等人的题刻。2002年7月17日，被列入第四批广东省文物保护单位。