悟道庵石刻群位于连云区宿城乡悟道庵旧址。有民初题刻4处，明清碑刻2通，悟道庵天然石门处有“念佛成佛”、“别有洞天”、“德云常在”振亚、许鸿宾的题刻3处，字径40-50厘米，楷书；另有明万历四十三年（1615）立《了空碑》一通，碑高2.4、宽0.97米、额及边饰卷云纹，字径4厘米。山门内东壁嵌清顺治重刊《东海悟道庵碑》一通，碑文为《东海悟道庵碑记》字径2厘米，楷书，为明万历四十二年（1614）海州知州杨凤等立，黄宣泰撰文。庵后井泉上西岩壁题“礼泉”二字，字径40厘米，东岩壁款署“民国八年许鸿宾”，楷书。
此对研究云台山地区佛教活动、社会状况以及开发旅游资源均有重要价值，对书法艺术也有一定参考价值。1993年公布为连云港市第二批文物保护单位。