正阳门，是岱庙的正门，始建于宋，时称太岳门，明代称岳庙门、岱庙门，清代称正阳门延续至今。现正阳门是20世纪80年代在明代的基址上，仿照宋代的营造法式重修的。通高19米，门洞宽4米，进深17.7米，其上城楼高11米，名五凤楼。正阳门两旁置有东、西掖门。
泰山岱庙有八门。南向五门，即中为正阳，两侧为掖门；掖门两侧，东为仰高，西为见大。东门名东华，又称青阳；西门名西华，又称素景；北门名厚载，又称鲁瞻。各门之上均有楼，前门称五凤楼，后门称望岳楼。庙墙四角有角楼，按八卦各随其方而名：东北为艮，东南为巽，西北为乾，西南为坤。门楼、角楼均于民国年间毁坏。1985年重建正阳门和五凤楼，黄瓦盖顶，点金彩绘，富丽堂皇，高耸巍峨。1988年至1989年重建巽、坤二楼，五彩斗拱，飞檐凌云。正阳门内迎面是配天门，穿堂式，筑于石砌高台上。门上悬当代书法家舒同书额。门内原祀青龙、白虎、朱雀、玄武神像，1928年毁，今为大汶口文化展室。两侧原有配殿：东为三灵侯殿，祀周朝谏官唐宸、葛雍、周武；西为太尉殿，祀唐武宗时中书郎杜?。两配殿神像毁于1928年。