临清解放纪念碑位于临清市城区大众公园内。
1945年8月，日本宣布投降后，驻守在临清城的伪警备队仍在顽抗。冀南军区第4军分区、第7军分区、冀鲁豫第1军分区组织发起解放临清战役。伪警备大队肖子玉部1500余人、吴连杰部600余人、张敬斋部1000余人、郑衍劭部500余人分布于临清城西关、南关等处。王来贤率部500余人驻红房子（今交通局办公楼）。8月31日，八路军将临清城包围。晚10时战役打响，冀南军区第7旅第19团、冀南第4军分区第11团、东进支队（由清江、宏毅、歧之三县县大队组成）、西支队（由邱县、平乡、威县、广宗县四个县大队组成），分三路向临清城西关和南关发起攻击。冀鲁豫军区副司令员王宏坤亲率第19团主攻土山（今龙山），然后直插前关街和进德会方向。冀南第4军分区司令员胥光义、副司令员胡超伦、政治部副主任冯子华率第11团、西支队进攻卫河以西的敌军据点，而后渡河东进，歼灭武训小学的敌人。冀南第四行署武委会主任胡代耕率东进支队、独立营在塔湾以北渡河，由此向南消灭西关伪军，然后攻打砖城。卫东县大队包围大辛庄敌军据点，断敌援军。西支队首先夺下土山，控制全城制高点。拂晓，城西南守敌全部被歼。9月1日晨，第7旅第19团突入城内，将王来贤部逼缩到红房子。当日17时，王来贤残部向禹城逃窜。至此，战斗胜利结束。解放临清战役，共毙敌3000余人，俘获吴连杰、肖子玉、郑衍劭、吴作修等，缴获轻重机枪30挺、迫击炮3门、掷弹筒60具、长-4000余支、战马170余匹、汽车两辆。
临清解放纪念碑原为1945年临清解放时，周边群众所送的“庆祝牌”。现石碑为2005年临清市人民政府为纪念临清解放60周年所立。整座纪念碑由三个碑面组成，一面刻有黑伯理题词的“临清解放纪念碑”，另两面刻有临清解放事略。
现在，这里已成为临清市开展爱国主义、革命传统和中共党史教育的重要场所，每年都有上千人次来这里接受爱国主义教育。
1986年10月27日，临清解放纪念碑被公布为县级文物保护单位。