南大桥位于城南泗河上。1604年(明万历三十二年)，由鲁宪王倡建，至1610年(明万历三十七年)，历经5载建成。桥为石料砌成，长70余丈，广3丈8尺，15孔皆拱形。桥面两边设石质栏杆72柱，每个栏杆和栏板都雕刻有精致的花纹图案。桥的北端原建有石坊，上题“鲁国长虹”4个大字。桥的两头还塑有石狮、水兽各1对。1966年政府拨款重修泗河大桥。在原15个孔的基础上，两端各增建4个大桥孔，1968年竣工。成为南北交通要冲。南大桥1984年被公布为兖州县重点文物保护单位。2012年11月被公布为济宁市文物保护单位。