汝河石桥有济民桥、宏济桥两座，位于汝南县汝宁镇东关、北关，均为联拱式实腹五孔石桥，是河南存量不多的大型明代石桥。济民桥位于汝南县城汝宁大街东端，俗称“东关大桥”，是横跨汝河之上的一座大型明代石桥，也是汝南东西交通的咽喉。据《汝宁府志》载：“济民桥跨汝河之上，旧为木桥，明成化十九年（1483年）知府钱钺始易以石，隆庆之年圮，知府陈廷光重建。崇祯六年知府黄元功修，兵乱复圮。顺治八年同知高异辰重修。”又据《汝阳县重修汝东桥碑记》记载：“大桥始工于明隆庆四年（1570年）四月，落成于万历元年（1573年）二月。”宏济桥，俗称北关石桥，位于汝南县城北门外。
紧靠城垣，是横跨汝河的又一座大型明代石桥。据《重修汝宁府志》载：“宏济桥——北城门外，跨汝河之上，以木为之。明弘治十八年（1505年）知县雷宗始创石桥，嘉靖间知府黄似华重修，又名博爱桥。”两座石桥在设计和建造上考虑了实用与美观等因素，桥面构造从侧面可分桥栿石、仰天石、桥面石三层，为青条石漫砌；两侧有望柱二十六根，望柱上面各雕饰桃形状柱头和石狮子，桃形的较多，石狮子较少。总体来说，济民桥和宏济桥的结构基本上是相同的。但两桥结构、艺术设计上也有一些不同之处。济民桥在桥墩的分水尖上有分水兽，在空腔中不用青砖镶砌两壁。桥的栏板以上下两块青石板拼成，望柱的柱头以桃形为主，栏板的雕刻以动物、花卉为主，其他纹饰作陪衬。而宏济桥在桥墩的分水尖上却没有雕刻，以沙岩石筑起，在长方形的空腔中两壁用青砖镶砌。桥栏板由一块青石板拼成，望柱的柱头以狮子和须弥座为主，栏板雕刻以吉祥纹为主。河底以青条石、灰沙岩石奠基。两桥的设计严谨，构造精巧，显示出了古代人民高超的建筑技艺，虽历经百年沧桑，仍然屹立在汝河之上，至今仍发挥着作用。
2019年10月7日，汝宁石桥入选第八批全国重点文物保护单位名单。