泌阳楚长城大体呈南北走向，位于整个楚长城东段，也是修筑最早的一段长城。线路自方城县入境，绵延黄山口、象河、春水、下碑寺、付庄、铜山、马古田、盘古数乡镇。主线全长67公里，两条复线分别长30多公里，多在山区修筑，垒石为固，列城（俗称寨）满布。据《鄂君启金车节》记载及相关专家考证，其中象河（古称象禾）段应为当时楚国北进东出之通道，为天下九塞之一的“方城塞”，地位重于南阳方城的独树口，为楚长城正关。
泌阳楚长城因多在山区，保存较好，其历史地位亦较高。史载：公元前301年，秦、齐、魏、韩四国共伐楚，“夹讹而军”，此役称“垂沙之战”，攻陷方成塞（象河关），楚国至此一蹶不振。
现存主要有城墙、列城、烽燧、象河关遗址等。
城墙在山区列城之间，大多以险峻地势相连，少处有隐约石梗相连，沿途多有散乱的条石、乱石散布其间，多次出土绳纹陶片。列城众多，保存完好。现有数十处，多绕山顶而筑。规模较大的有罗汉山、李家寨、老寨、光石脑、老君庙、义和寨等。长城沿途有多处烽燧，付庄一处，象河关六处。残高1.5米～9米不等，间距多为500米～1000米。象河关遗址发现战国陶豆、绳纹、筒瓦、板瓦等大量汉代遗物，附近亦发现大量战国、汉代墓葬与文化遗物。
泌阳县楚长城遗址(含烽火台)：战国时期，位于泌阳县象河乡、春水镇、付庄乡、下碑寺乡、王店乡、铜山乡、高邑乡、马谷田镇。
2006年，泌阳楚长城作为中原楚长城的一部分，被国务院公布为全国第六批重点文物保护单位。