葛镜桥位于贵州省福泉市城东南2.5公里处。
葛镜桥又称“豆腐桥”。传说麻哈江为明代京滇古驿道必经之地，两岸绝避千尺，江水汹涌，每当春夏便洪水暴涨，给过往行人带来诸多不便。明万历年间，郡人葛镜以积善为怀，决心造桥便民，以利往来。起初葛镜两次建桥失败。仙人张三丰外出云游到此处得知葛镜两次造桥未成，于是托梦给葛镜，说要在江岸石壁上写有“砥柱”二字的地方下脚，并要在鸡叫之前，让福泉城每户人家磨一箱豆腐搬到麻哈江边，桥才能建成。葛镜顿时领悟。最终张三丰利用法术将豆腐点化成石料，帮助葛镜在洪水到来之前成功建桥。为此葛镜桥又称“豆腐桥”。
葛镜桥长52米，宽5.5米，高30米，横跨在麻哈江两岸绝壁之上。桥在绝壁之上起拱，借江心一礁石下脚，设计绝妙，用料考究工艺精湛，历经400多年，坚固如初。著名桥梁专家茅以升在其主编的《中国桥梁技术史》中评价其为“工程艰巨，雄伟壮观，为西南桥梁之冠。”
2006年葛镜桥作为明代的古建筑，被国务院列入第六批全国重点文物保护单位。