镇靖距靖边县城张家畔8公里，镇靖堡城最初为唐夏州节度使李佑所筑，镇靖城又名乌延城，唐长安至夏州的通道经城而过。上世纪30年代，镇靖曾是靖边县城所在地，现留有古长城、中山台、北城门等遗址，城东有芦靖湖生态旅游区、水上旅游、生态农业种植园、山野度假村，城西有靖边县爱国主义教育基地——白文焕纪念馆、惠中权旧居。镇靖古城是靖边历史文化、生态景区旅游圣地。
1935年5月29日，革命先烈刘志丹率红军解放了镇靖城。1937年，中共靖边县委、靖边县抗日民主政府定居镇靖城。1943年，县城由镇靖移往现在的张家畔，后镇靖一直为乡人民政府所在地。这里是靖边县重点文物保护单位——塞上古城镇靖堡。“十一五”时期，镇靖乡被靖边县列入“高昂龙头，四足齐跑”龙腾战略乡镇之一。
1958年，靖边县在西芦拦河截流，打成全县第一座人工夯垫坝。70年代，又在东芦河张峁建成中型水库一座。东西两座水库如两座宝石镶嵌在镇靖古城周围。
城内设有学校、医院等单位，靖边县城通往杨米涧、大路沟的班车还途经镇靖城。
1472年，明朝派延绥巡抚余子俊移兵驻守镇靖。镇靖城周长2150米，高7米，东、南、北各留一门，西城墙连在明长城上，西峰高高耸立。明隆庆到万历年间，曾两次加高城垣，砌上砖墙垛口，知县关邦干曾奉命补修过一次。1809年，镇靖遭洪水淹漫，部分城垛被冲垮。
1865年6月19日，甘肃回军攻打镇靖，城内团丁抗守失利，回军入城，狂屠滥杀，百姓蒙难者不计其数。此后，乡民聚西山寨抗守。
1867年，靖边县衙由新城搬迁到镇靖。初到之时，城内居民寥寥无几，城垣多有倾斜。经历任知县修筑，县城衙门府库、房舍屋宇渐成规模。县城以“十”字布街设巷，东、南、北街各通城门。民国17年，本县干旱成灾，次年，县长牛庆誉“以工代赈”，选拔青壮民丁300人，维修城墙，并在城中建造中山台一座。此外，城中还建有武圣、城隍等庙宇，其建筑工艺精湛，画栋雕梁，规模宏大。城西北处得九龙壁，用琉璃瓦装饰，上有九龙飞舞图案，色彩绚丽，形态逼真。壁临池畔，轻风拂水，涟漪层生，龙影入水，若隐若现，景色十分迷人。
镇靖古城，自然环境优美。城四周环水，东芦河流经城东向北拐去，西芦河经城西向东北拐去，两水汇合向城北流出塞外。城内半山半滩，城西为西山寨子，西南、西北城墙顺山势延伸，高入云端，是侦察瞭望和防守之地。山城之上，原来除有七佛殿、贞观寺外，上下还有南北走向的排排窑洞、行-屋，一层层排列如同楼房。这里下端有寨门，如同城中套城一样，十分壮观。山上原来除兵道、衙门的人住以外，再就是有钱有势人的住宅。
山脚下，三街六巷，铺面林立，商贸云集。城东南角有清代县衙遗址，城中南边原来有民国时县府和靖边县完全小学堂，已被新住户起房盖屋，现已看不出原来一丝模样。城东北有老爷楼、城隍庙，老爷楼楼已不存，只有一层台墩犹在。城隍庙抗战时被学校使用，庙宇逐年消失，现在仍是镇靖小学所在地。1929年由牛庆誉在城中修筑的中山台，巍然屹立，“中山台”三个大字和“民国十九年建牛庆誉书”两行小字清晰能辨。西山塞下沿的北门街之琉璃九龙壁，多年失修，上世纪50年代开始倒塌，60年代被-以破“四旧”处理得片甲未留。九龙壁后直达贞观寺的360个台阶，已踪影不见，看不到一丝遗迹。
交通指南
景区地址：陕西省榆林市靖边县城以南6公里的老县城
乘车线路：靖边县乘开往镇靖 的班车可达