永泰公主墓，在乾县北部，是乾陵17座陪葬墓之一。永泰公主是唐中宗李显的第7个女儿，唐高宗李治和武则天的孙女，名李仙蕙，死于唐大足元年（701年），时年仅17岁。后与她丈夫武延基合葬在一起，陪葬乾陵。
中文名：永泰公主墓
地理位置：乾县北部
身份：唐中宗李显的第七个女儿
逝世时间：唐大足元年（701年）
出生日期：684年
挖掘时间：1960年至1962年发掘
墓型：封土堆墓
长度：87．5米
开放时间：8:00-18:00
门票价格：包含在乾陵景区门票内，122元。
著名景点：墓室壁画
所属国家：中国
所属城市：陕西省咸阳市
建议游玩时长：1小时
适宜游玩季节：全年