古汉台位于汉中市中心，楚汉相争时期筑建，面积约8000平方米。由三级台地构成，台高8米。公元前206年，农民战争一场风暴推翻了秦王朝后，项羽自恃功高，撕毁各路义军与楚怀王所定“先攻下咸阳者王之”的协定，将先拿下咸阳的刘邦封为汉王。刘邦忍辱屈就，率大军由子午道进驻汉中，夯土建成秦模式的高台宫廷———即今天的古汉台，并用张良计火烧由关中进入汉中的所有栈道，以示他已很满足当汉王了，不会再北上与项羽争天下，来麻痹项羽，打消项羽对他的戒备心理。刘邦以汉台为宫廷，以汉中为根基，在汉中习兵练武，广纳贤才，破格提拔“胯下之徒”韩信为汉大将军，并用韩信“明修栈道，暗渡陈仓”的战术，打项羽个无备，出奇制胜拿下三秦。
刘邦驻汉中发迹而定鼎。故将国号定为汉。他驻过的高台就被后人尊称为古汉台。宋代的张少愚有“留此一坯土，犹是汉家基”的诗句，其中的“一坯土”，就是指残存的高台。清代的陈毓彩有诗云“赤帝龙兴事已陈，层台巩固尚如新。当日宫廷湮没迹，此时郡国有仁人。”
自汉而降，汉台便成为汉中府署GY祭奠和游乐的场所，代有修葺。现耸立于汉台北端的望江楼，始建于南宋。宋代的王象之在《舆地纪胜》中记府署东北隅有“天汉楼”，即望江楼的初称。物换景移，几经兴衰，如今的望江楼，更给人一中庄严隆重之感，它以其别致的造型，巍巍的风姿，早已成为汉中古城的标志性古建筑。登楼远眺，四面云山，如展画卷；俯视城区，楼台林立；环顾庭院，古树修篁，花木掩映。登此楼，使人心旷神怡，追往抚今，感慨万千。
望江楼正南，昔建有桂荫堂，现有古汉桂数株，每逢中秋佳节，香飘四溢，成为汉中城内寻香访桂之处。再南有明代修建的镜吾池、洗心亭。楼东侧的石马，风格古朴，是人们评论三国蜀将魏延千秋的幸存之物。亭阁内造型精美的铜钟，是明代汉中瑞王府的遗物。凝视铜钟，耳边似乎回荡着护国禅林里悠扬的晨钟暮鼓，素有汉中八景之一的“月台苍玉”，是楚汉时期的古物，也是汉台现存的最早的石雕作品，或谓“刘邦上马石”、“试剑石”，或谓“石鼓”、“宫廷柱础”。
古汉台如今是汉中市博物馆所在地，台内古树繁茂、修竹参差、亭榭遥相，杂以碧池内繁盛的荷叶，竟有江南水乡之感。博物馆的精华所在是“汉魏石门十三品”陈列室。它们属于国内外久负盛名的汉魏摩崖刻石，被喻为“国之瑰宝”、“书法宝库”。这批摩崖刻石的文字内容对研究我国交通、水利、科技、书法艺术的发展，尤其是研究汉隶演变，具有重大的意义，它弥补了史书的缺漏，校正了史书的讹传，堪称是一部重要的石刻文献，为国家一级文物，其中东汉镌刻的《襵君开通褒斜道》与《石门颂》摩崖为一级中的甲品，更体现了《石门十三品》的价值。