为纪念唐代名医孙思邈(581~680)，唐初就开始兴建药王殿。旧址位于岳坪峰南簏30米处的马鞍山脊。后多次修葺，明代迁现址岳坪峰北坡。相传孙氏因治好了唐皇娘娘的病，被御封为“药王”。他为著《千金要方》，足迹遍及大江南北，并曾来龙山采药著书，写下部分书稿。
孙思邈一登上龙山，就为这里漫山遍野的药材和美丽景色所吸引，他定居在龙山脚下一个村庄里，每天上山尝百草，采药方，潜心研究药学，为周围百姓除病解痛。一日，他上山采药，路遇一家出殡，一老妪悲痛欲绝。孙细观灵柩，见棺下尚有鲜血渗出，忙问老妇，死者何人何因。妇伤心地答道：“是我那苦命的女儿啊，没想到碰上难产！”孙又问：“死去多长时间了？”答“才几个时辰。”孙沉思片刻，对老妇说：“老婆婆，从棺木里渗出的血看，你女儿还有一丝救活的希望。”老妇喜出望外，忙叫打开棺木。只见孙取出银针，对准穴位扎去。少妇缓缓睁开眼帘，苏醒过来，接着婴儿也“哇哇”落地。从此“药王”的名字传遍龙山内外；他居住的竹篱茅舍门庭若市，前来求医问诊者络绎不绝。药王则不分贫富贵贱，有求必应，免费治疗，深受群众爱戴。
药王逝世后，龙山乡亲为纪念这位济世救民的神医，有钱的出钱，有力的出力，在药王熬药炼丹之处修建了一座药王殿，年年月月前往进香朝拜。现旧殿虽毁，但地基、砖块等遗物尚存。
明初重建的药王殿，殿宇宏伟，用工粗犷坚实。整个建筑占地1000多平方米，主体建筑有山门、殿堂、僧房及客房等。为防汛风暴雨的浸袭，殿宇外墙均用巨大的条石、方石砌成，叠造精致、严密，墙面上的字画历经沧桑，仍清晰可见；屋面盖30厘米长、20厘米宽、1厘米厚的铁瓦，工艺制作别具一格。
山门外有30米长、4米宽的茵茵草坪，坪与山门间设9级石阶相通。山门造型古朴雄浑，有高3米、宽2米的拱形石门，两尊石狮分列门左右的石墩上，雕工精细，形象生动。拱门横额上刻“湘南孕育”四个遒劲的大字。门边刊对联两幅：“万里风光供吐纳，四时花草著精神”；“宫阙生灵穹天章云汉，造化运神秀仙露金茎”。山门边有一大青石，称“晒书石”。传说孙思邈曾在石上晒医书。
进山门沿石径行10余米至殿堂。石径两旁有坪，坪内各有一石砌塔式香炉，四时青烟袅袅，芳香四溢。坪的两侧有供香客留宿的楼房两排。殿堂正门为石拱门，门的左右各有一尊半蹲石狮，门上方嵌一横匾，镌“药王殿”三字。门框上有“双凤朝阳”、“二龙戏珠”、“双狮抢宝”等浮雕。绕过天井两旁的甬道至正殿。殿中置有4根顶梁石柱，高9米。正面设神龛，正中有高大的药王圣像，左右列龙、虎二将及诸多佛像，均溢金流彩。
民间传说着药王收得龙虎二将的故事。一日，药王在龙山采药时，龙王的三太子化作平民，慕名来找药王治病。药王切脉后说：“你的脉不是人脉，须显露原形后，方能下药。”三太子只得变回龙体。药王翻开三太子身上的片片鳞甲，将寄生虫一一除掸。龙体大愈，情愿不回龙宫，永远侍奉药王。这就是“药王得龙”。过了不久，龙山虎精也化作人形来找药王治病。药王把脉后说：“你这脉不是人脉，请现原形看病。”虎精现出原形，药王看病后大骂：“你这孽畜，到处伤人，喉里还卡有人骨。把咀张开，我与你取骨，但以后不得再伤人命。”药王手动骨出，老虎满身轻快，对药王说：“感激药王救命之恩，愿拜您为师，终身侍侯师父”。这样，药王又得了虎将。以后，龙虎二将世世代代侍 在药王身旁。
药王殿正殿两旁各有僧室数间，靠右最后一间僧房内有一方形石井，约一平方米，水质清冽，“万人饮水不竭，一人用水不溢”。在海拔1500多米的孤山顶，清泉四季长在，实属稀世奇观，人称“仙井”。过去，常有膜拜者求长老赐予，以祈消灾延年。
殿内还存有孙思邈的实用药方和历代积累的各种秘方3000个，均有神奇的疗效，疑难顽症痊愈者不计其数，服其方死后回生者也不少。因此，慕名前来烧香求医者络绎不绝，长盛不衰。