烟霞观位于浙江省湖州市德清县武康街道五龙村——德清塔山森林公园内。据《嘉靖武康县志》、《道光武康县志》等记载，烟霞观源起于南宋年间。时京都南迁杭州临安，河南籍刘士颖道长慕爱自然山水，结庐修真于烟霞坞，并取名“烟霞庐”以崇玄养真，参悟修道，广植梅花，绵亘数里。后列为武康八大古景之一——烟霞洞天。
历代有赞赏烟霞坞和高道隐士的古诗多首。宋淳熙12年，程九万于武康县令赋《烟霞坞诗》：“山深何限好，客到辄同登。泉壑岚光冷，烟林霁色凝。韵艰诗益健，杯数量难胜。老矣功名稳，何须叹沔渑。鬓发几星星，风霜抑饱经。年华经过鸟，身世俯危亭。寒碧还思照，飞湍盍暂停。平身爱山眼，分外为渠青。”明朝年间，邑人唐铿赋《烟霞洞天诗》：“昔人留别墅，窈窕白云边，风月清虚地，烟霞小洞天。幔亭山影合，略彴水声悬，种得金光草，居人想地仙”，又赋《烟霞坞诗》，其中有“何年洞口饭胡麻，谷口犹传隐士家。石似覆舟藏大壑，泉如奔峡折三巴。春山窈窕溪光静，夜月虚无梅影斜。惆怅夫君一去后，高风岁岁自烟霞”等句。清朝年间，邑人骆仁埏，骆从守之孙，清康熙九年进士，赋《烟霞坞诗》云“员峤方壶拟结庐，仙人长自爱楼居；岭梅傍有琪花种，间共瑶芝插满畲”。吴康候《赋烟霞洞天诗》里有“昔人此地老烟霞，修竹清湍隐士家。梅影已随寒涧净，泉声犹傍暮云斜。空山猿鹤啼深雪，古壁虬龙卧断槎。一自洞天寥寂后，春风岁岁落苔花”等歌咏烟霞观的佳句。
元大德二年（公元1298年）道士沈常充重修，明末崇祯年间女道士徐大云重修，改额“拥翠庵”。历代有龙门、华山、茅山、天师等南宗北派道士住栖。后毁于大跃进时期。
法不孤起，仗缘乃生。1985年，原烟霞观老道长郑鼎春、虞永寿、缪永作等纷纷回山，在陈道长的住持下，祖师香火重修，陆续恢复重建。烟霞观仰祖师加持，仗党和政府、道众、广大信众的支持和努力，2003年春，批准为合法道教场所；2004年拓宽进山道路；2006年落实宗教土地；2007年开始至今，陆续修建了灵官殿、玉皇殿、斗母殿、慈航殿、文昌殿、财神殿、民侯殿、斋堂、丹房、综合楼等建筑。2012年，全山道众完成第一批道教教职人员认定工作。
为推动道教事业，烟霞观还时常帮助其他宫观的复兴辅助工作。道众们时常学习国家宗教事务条例、时事政策和各种培训，积极参加慈善事业。按国家要求，将培养一支政治上靠的住，品德上服众，学识上有造诣，关键时起作用的道教团体。道众们通过自养自给，兢兢业业，誓将一生精力奉献于道教事业。烟霞观历年来评为县平安宗教场所、县五好宗教场所、市先进集体、市示范单位、省先进宗教场所、省星级宗教场所、全国先进集体等荣誉。2017年开始，正打造“规范化样板宗教场所”，相信在不久的将来，在各界的支持下，烟霞观一定是一处大众修真祈福、提升身心的理想福地仙境。