曲阜明故城城楼，位于曲阜市明故城南门、北门之上，是明故城南门、北门的城门楼。
南门为仰圣门（后改为万仞宫墙），其城门楼始建于名正德八年（1513年），近深3间，面阔5间，四周有廊，重檐歇山顶，灰瓦、筒瓦覆顶，施清式旋子彩绘。本门名为延恩门，1947年改嵌“仰圣门”额，北门城楼始建于明正德八年（1513年），近深3间，面阔5间，四周有廊，重檐歇山顶，灰瓦、筒瓦覆顶，施清式旋子彩绘。南北城门的翁城均始建于明正德八年（1513年），呈半圆形，是古代城市主要防御设施之一。
2006年曲阜明故城城楼被公布为山东省文物保护单位。