“缙云烧饼”历史悠久，相传古时轩辕皇帝在缙云仙都的石笋上，用大铁鼎炼制仙丹。炼制成后与食丹的妃子、臣子跨龙升天成仙。而没有食用仙丹的臣子则纷纷效仿，铸铁鼎炼制仙丹。仙都石笋下的村民见之，纷纷纳闷“为何食铁鼎中之物，而升天成仙？”有的也想效仿，但由于无钱铸鼎而告终。
一日一村民悟出了其中的道理，对大家说：“食铁鼎中之物，而升天成仙，我们无钱铸鼎也成不了仙，但我们可以做土鼎，食土鼎烧出之物，以求长生不老，消灾避邪。”大家听后觉得是个理，于是纷纷动手制作土鼎，上山采药炼制仙丹。一村妇在家中烙饼，见其儿子刚炼制好丹药，发现土鼎内还有炭火且内壁光滑，就顺手将饼贴与鼎壁，烤之。慢慢的家中充满了烤熟之饼的香味，而溢出房子，引来了其他好奇村民，大家食后发现烤出之饼比锅中烙出的饼酥香、生糯。时而久之，村民们发现食土鼎炼制的丹药，并不能长生不老与消灾避邪，就纷纷将其加以改进做成烧桶，专用于烤饼之用。而有的村民则挑着特制的烧桶客走他乡，以烤饼为生。