芝泮烧肉起源于明朝年初，1368年朱元璋建立明朝后，为发展国力明太祖告诫地方官吏说：“天下初定，百 姓财力俱困，譬犹初飞之鸟不可拔其羽，新植木不可摇其根，要在安养生息之”。芝泮烧肉在此形式下开始诞 生了。留传至今已有600多年的历史，自18世纪中期进入宫廷。1750年春，乾隆皇帝下江南私访（今江苏扬州） 。有当朝宰相刘庸刘罗锅陪同，出宫前刘庸上奏皇帝，路途中游览自家乡的名胜古迹，安丘的“龙山虎步，月 牙桥”“诸城的恐龙”。皇帝准奏，当御览完安丘的古迹时，天已傍晚，就住在芝泮赵氏一家客栈，客栈虽小 但卫生清洁。
晚饭前，乾隆皇帝与刘庸在店门前吃茶聊天，突然从东南方向传来一阵扑鼻的清香味，皇帝便问 刘庸：“如此之香是何故！”刘庸道：“这里正是名振诸安高三县的当地名吃芝泮刘家烧肉。”晚饭时，皇帝膳用了芝泮烧肉，膳后皇帝龙心欢喜连说：“好、好、好、。”刘庸明白其意，并把这一祖传加工秘方带入宫 廷御膳房，成为皇帝每天膳用的必备佳品。此方流传至今不衰。新中国成立的一代伟人毛泽东爱吃的红烧肉就按祖传秘方加工而成。芝泮烧肉在文革1年代虽受挫折，但这一祖传秘方仍被刘家保留下来。
改革开放后党的富民政策流遍全国，芝泮烧肉如同雨后春笋一般发展起来。刘家人融现代科学为一体，有原来的十几位中药 增加到达20多位；有原来的食用形，现成为营养保健形。芝泮系列肉制品采用明朝宫廷膳食秘方制作而成，距今已有六百多年的历史。该品精选锗肉、牛肉、驴肉、鸡腿等的等做原料，添加几十种名贵中药，经洗、揉、煮、熏、烤等多道工序精心加工而成，具有营养丰富、口味独特、食之爽口、肥而不腻、延年益寿等特点，在山东名吃中享有盛誉。 是宾馆、饭店、居家、旅行、馈赠的最佳食品。