吴起羊肉是陕西省延安市吴起县的特产。吴起羊子因食当地独有的地椒草（学名百里香）因此羊肉鲜嫩而不膻，肥美而不腻，低脂肪高蛋白，风味独特，回味悠长，成为陕北特产，闻名遐迩。
羊为哺乳纲，牛科部分的统称，遍布全国各地，种类很多，供肉食用。吴起主要饲养山羊和绵羊，山羊居多，其肉鲜嫩而不膻，肥美而不腻，且有治疗咳嗽，强健耳目，防治痨伤、盗汗等药用价值，不仅是本地逢年过节和招待客人的最佳食品，而且也是当地最厚实的礼物。
吴起羊肉美味可口，这早已闻名于世，凡来吴起者皆食之，且可以不加任何主食，一气吃个饱。
据考查，羊肉不膻与经常采食百里香有关。百里香(俗名地椒椒)属唇形科多年生灌木状芳香草本植物，这种植物有良好的药用价值，可以去寒解表，发汗止痛；茎叶为重要的香料植物，还能提取芳香油；当地人闹肚痛，就熬一碗百里香水喝；推炒面(将燕麦或玉米等煮熟炒干磨成面)少不了放一把百里香叶，推出来的炒面像油氽馒头味。
百里香一年四季开花不断，其花呈筒状成簇如菊，花有红色、粉红色两种，每当清风习习吹来，山山洼洼、沟沟岔岔花香四溢，满山遍野的羊群，大量采食百里香，到了6月以后，膘肥体壮、正当食用之时，“六月六，新麦面馍馍就羊肉”说的是羊肉已开始上市，若遇传统节日，家家宰羊，户户飘香。有时一群人聚在一起“打平和”，将羊肉剁成大件，连骨头肉放在锅里用慢火炖烂，出锅后一人一份，谓之“手抓羊肉”。当地谚语日“猪的骨头羊的髓”。羊髓即藏骨腔内之精髓，骨者髓之府也，若炖在一块骨髓味进入汤内，原汁原味，真乃香美可口，所以，羊肉一般不剔骨卖肉。
延安圆方集团生产的吴起“百里香”羊肉是六月龄羔羊肉，经过检疫、精选，采用真空包装、高压灭菌等现代最新工艺，合理配方，科学烹制而成。产品分为熟制品和生冻肉两大类13个品种。熟制品分为：五香型，麻辣型，清真型，熏香型，南方风味型等，主要产品有：羊肉、羊排、羊蹄、羊腿、羊精品、炖羊肉、羊杂碎、羊血等8个品种。生冻羊肉按组织部位分割为5个品种，即：鲜冻卷肉，鲜冻板肉、腿肉、肋骨肉、下水等。
吴起“百里香”羊肉荣获第八届杨凌农高会后稷金奖，2005年通过IS09001-2008国际质量管理体系认证，被陕西省人民政府授予“陕西省名牌产品”。2007年“百里香”商标被评为“陕西省著名商标”。