云南驿村有着2000多年的建制历史，是我国古代西南丝绸之路上主要的驿站之一，也是云南省内驿站使用村名保留下来的唯一村落，历史文化积淀较深。其中，现存完好的古镇古道和马店驿站，如岑公祠、钱家大院、李氏宗祠等，为明清古民居建筑群，是千年驿站风貌保存较完整的地方，保持着其独有的古驿镇风貌特色。
2010年12月，云南驿村被住房和城乡建设部、国家文物局命名为第五批中国历史文化名村；2012年12月，云南驿村被国家住房和城乡建设部、文化部、财政部列入第一批中国传统村落名录。据悉，为推进云南驿村历史文化风貌的恢复与保护，《祥云县云南驿中国历史文化名村保护基础设施建设项目可行性研究报告》已通过州级评审。