永州博物馆于1998年建馆，隶属于永州市文化旅游广电体育局，是一座社会科学类综合性博物馆，位于永州市零陵区南津南路120号，建筑面积7000平方米。博物馆主楼共5层，其临街地上4层，地下一层，裙楼2层，为中国传统的四合院组群建筑。主楼为仿殿阁式建筑，层顶翼角高翘，裙楼四角建有凉亭，古色古香。博物馆正门面西临街，门前一对雄狮卧侍左右，主楼檐下高悬当代书法大师赵朴初题写的“永州博物馆”金匾。登步经月台，进仿古格扇大门，进入博物馆的序厅，正对大门处，置有上 书-“挥毫当得江山助，不到潇湘岂有诗”的巨幅屏风。过序厅，经两层四环边廊，16个展厅在南、西、北三面依次排开，东边二层为长达104米的碑廊。
永州市博物馆固定展览有6个：《永州瑶族民俗展》、《江永女书展》、《玉蟾岩远古文化陈列展》、《永州国宝展》、《永州木匾和石雕艺术展》、《舜文化展》。两个临时展览《陈树湘生平事迹展》、《永州禁毒展》。
永州国宝展
永州国宝展主要展出以玉蟾岩远古文化、舜文化、理学文化、碑刻文化、柳子文化、瑶文化等为代表的多类型文化构建的永州地方历史文化体系的文物。
永州瑶族民俗展
永州瑶族民俗展主要展出瑶族古建筑及瑶族特色文物精品。
江永女书展
江永女书展展出世界唯一的女性文字-江永女书，以及女书文化。
道县玉蟾岩远古文化陈列
道县玉蟾岩远古文化陈列展出稻作起源文化。
断肠明志——陈树湘生平事迹展览
陈树湘生平事迹展览共分为三部分：坚定的信念、绝对的忠诚和光辉的榜样，展览通过171幅图片、40件实物、《血战湘江》视频等形式，生动展示陈树湘在29年短暂人生里的英雄事迹。
永州市博物馆为中国传统的四合院组群建筑。主楼层顶翼角高翘，裙楼四角建有凉亭。博物馆正门面西临街，门前一对雄狮卧侍左右，主楼檐下悬有书法大师赵朴初题写的“永州博物馆”金匾。登步经月台，进仿古格扇大门，进入博物馆的序厅；正对大门处，置有上 书-“挥毫当将江山助，不到潇湘岂有诗”的巨幅屏风。永州市博物馆在藏品的展出形式上，采用最新的四面开窗单体玻璃柜，使展室布置富于变化，更便于观众观赏。