早期鲁奎露天铁矿的开采冶炼始于清咸丰年代。当时以原始土法开采和冶炼。由于扬武熟铁属于球磨铸铁类快口铁，用其打出的镰刀、弯刀、斧头、菜刀等器具淬火后刃口特好，深得地方人们喜爱，这种土法开采冶炼延续到1956年合作化年代。
1958年大炼钢铁，国家为了探测鲁奎山铁矿的储量，派地质局304队投入钻探；1968年至1975年，国家派地质5队进行了为期8年的高密度的深度钻探，探明鲁奎山铁矿为高品位，铁矿石储量在2500万吨的中型铁矿床；1983年在全国兴起大办乡镇企业的热潮中，扬武乡党委和乡政府组织民工进行初步开采，年开采矿石8万多吨，卖给昆钢和玉溪地区的各炼铁厂；1986年，由省委、省政府牵头，昆钢投资6000万元，规模化建设现代化矿山，设计年产矿石50万吨，第一步开采年限为16年：1989年，鲁奎山铁矿利用鲁奎山丰富的石灰石资源和大开门钢铁厂的水渣资源，在大开门建设扬武水泥厂，设计年产水泥6万吨；1993年，鲁奎山铁矿收并大开门钢铁厂，并扩建一个年产3.5万吨的炼铁炉，使其年产生铁达7万吨，由矿山、水泥厂和铁厂等组成，组建鲁奎山铁矿有限责任公司：2000年，福建仙福钢铁有限责任公司投资1亿多元建设仙福大开门轧钢厂；2002年，福建仙福公司出资收购鲁奎山矿山、扬武水泥厂、大开门钢铁厂及其它鲁奎矿山所属企业，组建民有民营的云南玉溪仙福钢铁〔集团）有限责任公司。现有资产9.8亿元，年产值超过10亿元，已拥有矿石开采——炼铁——炼钢——连续轧材——产品销售的一条龙生产服务线，并跨入云南省钢铁大企业行列。