济北王墓位于山东省长清县城西南15公里处，为西汉(公元前206年-公元8年)诸侯王墓，由双乳山汉墓、福禄山汉墓及东辛汉墓组成。
规模最大的汉王陵双乳山汉墓坐落在济南市长清区归德镇双乳山村，从1995年底开始进行抢救性发掘，被评为“1996年全国十大考古发现”之一。根据史料记载和实地探勘探，专家认为，它的主人是西汉时期的一个诸侯国济北国的最后一代王刘宽，因此它又被称为“济北王墓”。这座墓始建于西汉天汉四年，即公元前97年。令人惊叹的是，两千多年前，工匠们用简陋的工具，在一座坚硬的石头山上挖出了深达22米、面积约100平方米的墓室和一条八十多米长的墓道！双乳山汉墓依山为陵，凿岩成穴。一号墓座南朝北，墓室、墓道均设有二层台，外浅内深，外大内小，呈“甲”字形，墓道总长60米，最深18米，面积840平方米，底部为北高南低的斜坡，墓室总面积607．5平方米，总深度22米。共出土各类随葬品2000余件，主要有铜器、玉器、铁器、漆器、陶器、钱币及家畜家禽等。二号墓形制结构与一号墓基本一致，规模略小。
福禄山汉墓位于双乳山汉墓东北约1公里处，山顶东西并列两座墓葬，现存封土高约13 米，面积12000平方米。东辛汉墓位于双乳山汉墓西北1公里处的东辛村，现残存封土呈方形，面积约2500平方米。
汉济北王墓对于研究汉代陵寝制度、郡国史具有较高的学术价值。
墓葬出土了铜器、玉器、车马器具等2400余件，规模巨大，整体未遭盗掘，棺椁未经扰乱，位置迹象清晰，为全面、深入了解棺椁制度提供了丰富准确的资料和依据，在我国已发掘的历代岩石墓中也是罕见的。济北王墓的发现，被评为“1996年全国十大考古发现”之一。